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3张图搞定!PLC梯形图程序的自锁、互锁功能

1.具有自锁功能的程序

通过常开触点保持线圈通电和“接通”的功能称为自锁。图1所示的启动,保持和停止程序(称为停止和停止程序)是具有自锁功能的典型梯形图,X1是启动信号,X2是停止信号。

图1来自停止程序和时序图

a)停止优先级b)启动优先级

图1a显示了停止优先级过程,即当X1和X2同时打开时,Y1关闭。图1b显示了启动优先级过程,即当X1和X2同时打开时,Y1打开。保持停止程序也可以通过设置(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起始信号和停止信号可以由由多个触点组成的串联或并联电路提供。

2,具有联锁功能的程序

使用两个或更多个常闭触点以确保线圈不同时通电的能力变得“互锁”。三相异步电动机的正反向控制电路是典型的互锁电路,如图2所示。其中,KM1和KM2分别是控制正向运行和反向运行的交流接触器。

图2三相异步电动机正反转控制电路

如下图所示:图3显示了带PLC控制的三相异步电动机的外部I/O接线图和梯形图。实现正向和反向控制功能的梯形图包括两个保证被保险的梯形图,以及两者之间的互锁接触。

图3显示了使用PLC

的电机正向和反向旋转的I/O接线图和梯形图

需要注意的是,尽管软继电器的互锁触点(X1和X0,Y1和Y0)已经在梯形图中,但KM1和KM2的常闭触点也必须用在I/O的输出电路中。接线图。指向硬件互锁。由于PLC软继电器互锁仅相差一个扫描周期,外部硬件接触器触点的开启时间通常大于一个扫描周期,响应时间太晚,触点开启时间通常比关闭时间长。

例如,虽然Y0断开,但KM1的触点可能不会断开。在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能导通,导致主电路短路。因此,必须采用硬件和软件双重互锁。使用双重互?⑶矣捎诮哟テ鱇M1或KM2的主触头的焊接,也避免了电动机主电路的短路。